Linjärstyrningens funktion är att stödja och styra de rörliga delarna, och fram och tillbaka den linjära rörelsen i en given riktning. Beroende på friktionsegenskaperna kan linjärstyrningen delas in i glidande friktionsstyrning, rullande friktionsstyrning, elastisk friktionsstyrning, fluidfriktionsstyrning och så vidare.