Linjärstyrningens funktion är att stödja och styra de rörliga delarna, fram- och återgående linjär rörelse enligt den givna riktningen.Enligt friktionsegenskaperna kan linjär rörelsestyrning delas in i glidfriktionsstyrning, rullfriktionsstyrning, elastisk friktionsstyrning, vätskefriktionsstyrning och så vidare.